Сборка радара присутствия HLK-LD2410B на ESP32 для Алисы

Классические пироэлектрические датчики движения (PIR-сенсоры) реагируют только на перемещение тепловых объектов. Если человек садится в кресло почитать книгу или работает за компьютером, PIR-датчик перестает видеть движение и гасит свет в комнате.

Решением этой проблемы стали миллиметровые радары присутствия (mmWave 24 ГГц). Сенсор HLK-LD2410B способен фиксировать даже микроскопические движения грудной клетки при дыхании человека. В этом руководстве мы разберем сборку сверхточного DIY-датчика присутствия на базе HLK-LD2410B и ESP32 под ESPHome с интеграцией в Алису.

Преимущества радара HLK-LD2410B

1. Раздельные зоны детекции: Датчик определяет два типа состояния на расстоянии до 8 метров: Moving target (активное движение) и Still target (неподвижное присутствие/дыхание).
2. Настройка чувствительности по воротам (Gates): Вы можете точно настроить пороги чувствительности для каждого метра дистанции, чтобы радар не реагировал на колыхание штор или вентилятор.
3. Встроенный Bluetooth (версия 2410B): Позволяет калибровать зоны через фирменное приложение HLKRadarTool со смартфона.

Шаг 1. Схема электрических соединений

• VCC (HLK-LD2410) $\rightarrow$ к пину 5V (VIN) платы ESP32.
• GND (HLK-LD2410) $\rightarrow$ к пину GND платы ESP32.
• TX (HLK-LD2410) $\rightarrow$ к пину GPIO16 (RX2) платы ESP32.
• RX (HLK-LD2410) $\rightarrow$ к пину GPIO17 (TX2) платы ESP32.

Шаг 2. Конфигурация в ESPHome

Добавьте официальный компонент ld2410 в конфигурацию узла ESPHome:

esphome:
  name: presence-radar-room

esp32:
  board: esp32dev

uart:
  - id: uart_bus
    tx_pin: GPIO17
    rx_pin: GPIO16
    baud_rate: 256000

ld2410:
  id: my_radar
  uart_id: uart_bus

binary_sensor:
  - platform: ld2410
    has_target:
      name: "Присутствие человека"
    has_moving_target:
      name: "Движение в комнате"
    has_still_target:
      name: "Неподвижное присутствие (Дыхание)"

Шаг 3. Автоматизация освещения с Алисой

После проброса бинарного сенсора Присутствие человека в «Дом с Алисой»:

• Включение: Свет загорается за 0.1 секунды при входе в помещение.
• Удержание: Свет НЕ выключится, пока вы неподвижно сидите в комнате.
• Мгновенный сброс: При фактическом выходе человека радар снимает флаг присутствия через 5 секунд, экономя электроэнергию.

Подробности работы с другими кастомными сборками читайте в статье Управление адресной лентой WLED на ESP32 через Алису.